先秦时期除开在中原及周边的诸侯国之外，在广袤的南方大地还居住着部落众多的越人，统称其为“百越”。

关于百越的分布及各支的分类，主要有以下几支。

于越，这是百越中最主要的一支，分布在今浙江境内，基本上以绍兴为中心，也就是春秋时建立的越国。

东越，也称瓯越。居于今浙江南部的瓯江流域，大致以温州一带为中心。 闽越的势力范围，在今福建省，以福州为中心。

南越在岭南地区，包括今广东、广西，以及越南等地。 西瓯，居今广西地区。 雒越，在今日越南的北部，也就是古代所说的交趾，宋代以前此地长期属于中国。

除上述大支以外，还有许许多多名称各异的越人生活在中国南部。 秦王朝开始统一“百越”始于公元前222年，秦灭楚后，该部秦军受命继续南下，“因南征百越之君”（《史记·白起王翦列传》），但因中原战事未定及交通不便，进展十分缓慢。公元前219年，十万秦军分东西两路，向百越地区大举进攻，但战事一直进展不大，转折点发生在公元前214年灵渠修成的时候，援军、给养、物资可以源源不断的进入南部地区，当年年底秦军基本平定百越地区，将其并入秦朝版图。